檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "靜力分析".ckeyword (精準) and cdept.raw="機械工程系"
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運動全解耦並聯式機器人是一種具有特殊運動特性的並聯機構,其中每個驅動器皆可獨立控制機器人某個運動自由度,此特性在手術機器人領域中具有良好的應用潛力。Kuo&Dai[1]在2012年提出一部具四個自由…
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因2019年在台灣宜蘭發生的南方澳大橋斷裂意外,政府對於橋梁的安全性檢測逐漸重視,因此使用非破壞的檢測方法來監控橋梁鋼纜的需求也逐漸增加。其中一種作法是微振檢測法,是利用分析鋼纜振動頻率來計算出鋼纜…